une suggestion...

Memoires pour servir a l'histoire des insectes
books.google.fr/books?id=FcJRAAAAcAAJ
Carl von Geer - 1771
Toutes les parties de ces pattes ('ont garnies de beaucoup de poils, qui lur le tarfe ('ont fi gros, qu'ils reflemblent plûtôt à des piquants ou à des épines. ... grandeur d'un Frelon ordinaire, resfemble beaucoup en figure à une Guépe-ichneumon.

Semblable à un frelon sauf la tête - Forums Futura-Sciences
forums.futura-sciences.com/.../550554-semblable-a-un-frelon-sauf-tete.h...
11 juil. 2012 - 14 messages - ‎5 auteurs
"Surtout répandues dans les régions tropicales; insectes très colorés au corps trapu couvert de poils hérissés aux pattes robustes épineuses; ...

Les guêpes et leurs proches cousins les frelons sont des insectes sociaux dont le ... Le dard d'une abeille étant muni de barbillons, l'abeille ne peut le retirer.

suggestions

http://fr.wikipedia.org/wiki/Patte_de_l'insecte

Comme pour les cochons....

à cette échelle (celle des insectes et non des mammifères), on parle plutôt de cils que de soie.

Chercher "pattes cillées" sur Google. Au sujet d'un dyptique : "le battement effréné des pattes cillées entraîna rapidement l'animal vers le fond de la mare"

"Lieu : Calvados en bord de mer (300 m) . Plus précisément dans un tuyau de trop plein de maison donnant sur l'extérieur.
Quoi : 4-5 hyménoptères Noirs avec des ailes bleutées. Il ya avait également une guêpe que j'appelerai "commune"
Taille : 3 cm environ
Antennes courtes , cillées, pattes cillées également."

On parle également d'antennes cillées pour les diptères.

A vérifier mais il me semble que les soies sont réservées aux mammifères.


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Note added at 1 day6 hrs (2014-11-29 01:34:48 GMT)
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"Sharp barbs" : des "cils drus". Expression courante dans les descriptions toxonomiques (étoiles de mer, etc.). Au sujet d'une raie, dans une traduction d'un roman américain de Paul Mcauley : "ses fentes brachiales frangées de cils drus palpitaient de façon erratique [pour "irrégulière" mais passons] le long de son ventre."

Cela pour vous donner des idées et une direction.


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Note added at 1 day6 hrs (2014-11-29 01:43:57 GMT)
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Pour traduire la notion de "piquant", penser au verbe "hérisser". "Les pattes des guêpes sont hérissées de fines barbelures".

"barbelures" est un terme plus spécialisé mais qui peut avoir sa place dans votre texte si le registre s'y prête.

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Note added at 1 day6 hrs (2014-11-29 01:58:55 GMT)
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Vérification faite, c'est "pattes ciliées" et non "cillées" (!) comme je l'ai écrit sans réfléchir. Près de 500 occurrences Google avec cette orthographes comportant de nombreux exemples sur les hyménoptères